DQ软冰淇淋 (Dairy Queen) 由J.F.麦卡洛 (J. F. McCullough) 和儿子亚历克斯 (Alex) 于1938年发明，麦卡洛认为冰淇淋在没有冻结成固体时味道更可口，而且相信他们创造的软冰淇淋是新鲜和健康的典范，是乳品行业中的“皇后 ” (Dairy Queen) 。
1940年，在美国伊利诺伊州乔利埃特 (Joliet, Illinois) ，诞生了第一家DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 冰淇淋店，此后，这种新型美味冰淇淋就被命名为“DQ 冰淇淋”，而保存在零下4℃冷藏条件下、现制现卖的新鲜冰淇淋，都被称为“软冰淇淋”，与保存在零下18℃冷冻条件下的传统冰淇淋 (也称“硬冰淇淋”) 划出了鲜明的分水岭。
DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 都是软体冰淇淋，经过均匀搅拌后，有“倒杯不洒”的美誉。DQ的冰淇淋产品极其丰富，其中又以“暴风雪”系列和“风尚瘦身”系列极具特色。暴风雪是DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 中最大的系列，包括草莓冰淇淋、巧克力冰淇淋、抹茶冰淇淋、奥利奥冰淇淋、m&m巧克力冰淇淋、腰果冰淇淋、核桃冰淇淋等16种不同的口味。你还可以根据自己的喜爱，添加其他的调料，DIY出自己口味的DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 。
今天，IDQ (International Dairy Queen®，简称IDQ) 已经是DQ软冰淇淋、OJ鲜果露、Karmel Corn 咔咔妙玉米花等知名品牌的母公司，在包括美国、加拿大、中国在内的22个国家拥有6000多家分店，为全球消费者提供DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 和各种美味的休闲食品，是全球连锁餐饮业巨头之一，更是世界上最大的软冰淇淋销售商。
美国餐饮业权威期刊《Restaurants and Institutions》每年根据销售额、店铺数量等指数对全球400家连锁餐饮企业进行排名，DQ冰淇淋 (Dairy Queen) 在冰淇淋产品市场连续数年全球排名第一。
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